Mistral の Robostral Navigate、RGB カメラ 1 台で 76.6% ナビゲーション成功率を達成

要約

Mistral は自律ロボット用ナビゲーションモデル Robostral Navigate (8B) を発表した。RGB カメラ 1 台のみで複雑な環境を自律移動でき、R2R-CE ベンチマーク (未学習環境) で 76.6% の成功率を実現した。深度センサーやLiDAR、複数カメラを使う既存手法を 4.5 ポイント上回り、単一カメラ手法を 9.7 ポイント上回った。全て社内で開発・シミュレーションデータで訓練し、ポインティングベース操作と強化学習を組み合わせて、ロボット種別・サイズを超えて汎用化した。プレフィックスキャッシング活用で訓練トークン数を 22 倍削減し、数ヶ月の訓練を数日に短縮できた。