DIRECT：3D姿勢制御対応の物体合成フレームワーク

要約

拡散モデルを使った物体合成は視覚品質が高い一方、3Dポーズ制御が困難だった。DIRECTは外観・ジオメトリ・コンテキストの3条件を分離注入することで、ユーザーが指定した3Dポーズ通りに物体を背景へ合成できる。自動データ構築パイプラインも導入し、学習データの多様性と品質を向上させている。