シャオミ、10万時間の実世界動作データで学んだロボット制御AI「Xiaomi-Robotics-1」公開

要約

シャオミが汎用ロボット制御モデル「Xiaomi-Robotics-1」を発表した。10万時間以上の実世界マニピュレーション軌跡データで事前学習し、視覚と言語指示から多様なロボット動作を生成する。自動ラベリングパイプラインにより軌跡をシーン状態遷移の自然言語で注釈付けし、効率的なアクション学習を実現した。データとモデルサイズの増加に伴い性能が一貫して向上し、この改善は微調整後も転移して、未知環境での実ロボット動作精度が向上。複雑で器用さが必要なタスクへの微調整も高い効率で可能。