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Gemini Robotics 2、全身制御で人型ロボットが複雑タスクを自律実行

30秒で把握

  • 1Google DeepMind が Gemini Robotics 2 を発表・全身制御・細密操作・複数ロボット協働に対応
  • 2VLA モデルが足から指先まで統合制御・ER モデルが多段階タスク推論・数時間で新型ロボットへ適応
  • 3推論モデルは Google AI Studio で即利用可・VLA/オンデバイス版は早期アクセスプログラムで評価可能

要約

Google DeepMind が Gemini Robotics 2 を発表し、ロボットに全身制御・精密操作・複数ロボット協働を実現する「知的な身体AI」を導入した。視覚・言語入力をモーター制御に変換する VLA (Vision-Language-Action) モデルが、人型ロボットの足から指先まで統合制御し、複雑な空間での物体操作や数分間の多段階タスク実行を可能にする。推論モデル Gemini Robotics ER 2 が高次判断と人間との協調を担当し、複数ロボットの協働作業にも対応する。オンデバイス版は新しいロボット本体への適応を数時間で完了し、200 例以下のデータで異なる形状・センサの機体にも転移する。

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