注目★★★★★GitHub Trending
openpilot、300台以上の車をロボット OS で自動運転化
30秒で把握
- 1openpilot が GitHub Trending 上昇・300+ 車種対応のロボット OS で運転支援システムをアップグレード
- 2comma four デバイス + サポート車 + カーハーネスで導入可能・MIT ライセンスで OSS 公開・データ送信はオプト・アウト可
- 3ISO26262 準拠・ソフトウェアインザループ / ハードウェアインザループテスト実装・研究向けアルファ版・利用者は地域法規を順守責任
要約
commaai が開発するロボット OS「openpilot」は、300 台以上のサポート車種に対応し、純正の運転支援システムをアップグレードする。導入には専用デバイス「comma four」、サポート対応車、カーハーネスが必要で、bash コマンドでセットアップできる。MIT ライセンスで公開され、走行データはデフォルトでサーバへ送信されるが、ユーザは無効化可能。ISO26262 ガイドラインに準拠し、ソフトウェアインザループテストを全コミットで実行する。
あなたへの影響
自動運転・運転支援システムに関心があるエンジニアなら GitHub リポジトリでアーキテクチャを学べるが。
推奨：本番車への導入前に安全規制と保険適用可能性をチーム / 顧問弁護士と確認すべき。