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LeRobot v0.6.0、ロボットが「未来を想像する」世界モデル搭載
30秒で把握
- 1LeRobot v0.6.0 は世界モデル 3 種・VLA 5 種を統一、報酬モデル API を新規追加した
- 2VLA-JEPA・FastWAM は推論コスト低減、EVO1 は 0.77B パラメータで軽量化を実現
- 3深度マップ・自動言語注釈・ビデオエンコーディング カスタマイズで訓練データの質と処理速度が向上
要約
Hugging Face は LeRobot v0.6.0 をリリースし、ロボット政策が訓練時に将来フレームを予測する世界モデル (VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA) を導入した。NVIDIA GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1 など新規 VLA 5 種と、タスク成功を判定する Robometer・TOPReward の報酬モデル API を追加。6 つの新規シミュレーションベンチマーク統合、lerobot-rollout CLI での DAgger スタイル修正、FSDP 訓練、HF Jobs によるクラウド訓練を実装した。データセットは深度マップ対応、自動言語注釈、カスタムビデオエンコーディング、最大 2 倍高速データロードを追加実現。
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