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Pollen Robotics、25cmのOSS二足歩行ロボットMicroduckを予約開始
30秒で把握
- 1Pollen Robotics が25cmの二足歩行ロボットMicroduckを399ドルで予約開始
- 215モーターとカメラ・LiDAR・2基のIMU、7種の動作を搭載して出荷
- 3SDK・MuJoCo・RL学習スタックをApache-2.0で公開し再訓練に対応
要約
Pollen Robotics は、強化学習で自分好みに再訓練できる25cmのオープンソース二足歩行ロボット「Microduck」の予約受付を開始した。価格は399ドルで、15個のモーター、カメラ、LiDAR、2基のIMUを搭載し、重量は800g。歩行や着座、キック、物体をすくう動作など7種類のポリシーを搭載して出荷する。SDK、シミュレーション、RL学習スタックはApache-2.0で公開し、MuJoCo上で学習したポリシーを実機へ展開して再訓練できる。4色展開で、2026年クリスマス前の出荷を予定する。
あなたへの影響
ロボット開発者や教育・研究チームは、予約条件と出荷時期を確認し、公開SDKとMuJoCo環境で学習から実機展開までを検証するとよい。
推奨：ポリシーはロボットの動作を決める学習済みモデルを指す。